А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4»

Начальные данные: перед входом в стесненный в навигационном отношении район совершен резвый маневр, свойства которого определяются таблицей:

, град Гирокомпас «Курс-4»
КК1=КК2, град V1, уз V2, уз

Принимая продолжительность маневра равной 1 мин, построим кривую поперечного линейного сноса судна в данной широте места, возникающего в итоге стандартного маневра – равноускоренного движения А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» с набором скорости от 0 до 25 узлов на курсе 180 град при скорости 25 уз после окончания маневра

Выберем из графика, приобретенного ранее, значения di(ст)max и надлежащие им моменты времени:

d1(ст)max = -7,75 кбт td1 = 45 мин

d2(ст)max = 3,25 кбт td2 = 134 мин

Выполним пересчет по формуле:

кбт

(снос на лево от полосы курса на А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» карте)

кбт

(снос на право от полосы курса на карте)

Определим ширину «коридора»:

| d1max|+| d2max|=|-1,18|+|0,49|=1,67 кбт

ИТОГОВАЯ ТАБЛИЦА РЕЗУЛЬТАТОВ

по заданиям раздела

Т1 Т2 Т1 Т2 |d1+d2|
1,0 -0,2 17,9 -20,9 0,4 -0,4 1,6

- МАГНИТНЫЙ КОМПАС –

ЗАДАНИЕ №4: определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и вычисление новейшей таблицы девиации во время рейса.

Кмк Кгк Сличение А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» Кгк - Кмк ∆ГК-d (1-(-2,2)) δ=Кгк-Кмк+ +(∆ГК-d)
N 360 356,9 -3.1 -5.4 -8.5
NE 45 45.5 0.5 -5.4 -4.9
E90 91.1 1,1 -5.4 -4.3
SE 135 136.4 1.4 -5.4 -4.0
S 180 180.8 0.8 -5.4 -4.6
SW 225 223.2 -1.8 -5.4 -7.2
W 270 272.7 2.7 -5.4 -2.7
NW 315 314.6 -0.4 -5.4 -5.8

Вычислим коэффициенты неизменной (А), полукруглой (В и С) и четвертной (D и E) девиации (см. таблицу 1).

На базе приобретенных коэффициентов рассчитываем рабочую таблицу девиации (см. таблицу 2).


ТАБЛИЦА №1

РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДЕВИАЦИИ

КК I КК II А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» III IV n1 V n2 VI VII VIII IX X
δ δ ½(I+II) ½(I-II) n1∙IV n2∙IV верхняя половина ст. III нижняя половина ст. III ½(VII+VIII) ½(VII-VIII)
N -8,5 S -4,6 -6,55 -1,95 - -1,95 -6,55 -3,5 -5,03 -1,53 =E
NE -4,9 SW -7,2 -6,05 1,15 0,71 0,82 0,71 0,82 -6,05 -4,9 -5,48 -0,58 =D
E -4,3 W -2,7 -3,5 -0,8 -0,8 - -10,5
SE -4 NW -5,8 -4,9 0,9 0,71 0,64 -0,71 -0,64 ½ ∑ -5,25 =A
+ 1,46 + 0,82
Контроль III+IV А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4»=I - -0,8 - -2,59 Контроль X+IX=VII
0,66 -1,77
B= ½ ∑ 0,33 ½ ∑ -0,89 =C


ТАБЛИЦА №2

РАБОЧАЯ ТАБЛИЦА ДЕВИАЦИИ

D=-0,58 E=-1,53 III IV B=0,33 C=-0,89 VII KK δ KK δ
m1 I m2 II A=2,61 m3 V m4 VI IV+VII IV-VII
D∙m1 E∙m2 I+II III+A B∙m3 C∙m4 V+VI А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4»
0,00 -1,53 -1,53 -6,78 - -0,89 -0,89 N 0˚ -7,66 S 180˚ -5,89
0,5 -0,29 0,87 -1,33 -1,61 -6,86 0,26 0,09 0,96 -0,85 -0,77 15˚ -7,63 195˚ -6,10
0,87 -0,5 0,5 -0,76 -1,26 -6,51 0,5 0,16 0,87 -0,77 -0,61 30˚ -7,12 210˚ -5,91
-0,58 - -0,58 -5,83 0,71 0,23 0,71 -0,63 -0,4 45˚ -6,22 225˚ -5,43
0,87 -0,5 -0,5 0,76 -0,26 -4,99 0,87 0,29 0,5 -0,44 -0,16 60˚ -5,15 240˚ -4,83
0,5 -0,29 -0,87 1,33 1,04 -4,21 0,96 0,31 0,26 -0,23 0,08 75˚ -4,13 255˚ -4,29
0,00 -1 1,53 1,53 -3,73 0,33 - 0,33 E 90˚ -3,4 W 270˚ -4,05
-0,5 0,29 -0,87 1,33 1,61 -3,64 0,96 0,31 -0,26 0,23 0,55 105˚ -3,09 285˚ -4,18
-0,87 0,5 -0,5 0,76 1,26 -3,99 0,87 0,29 -0,5 0,44 0,73 120˚ -3,26 300˚ -4,72
-1 0,58 - 0,58 -4,67 0,71 0,23 -0,71 0,63 0,86 135˚ -3,81 315˚ -5,54
-0,87 0,5 0,5 -0,76 -0,26 -5,51 0,5 0,16 -0,87 0,77 0,93 150˚ -4,58 330˚ -6,45
-0,5 0,29 0,87 -1,33 -1,04 -6,29 0,26 0,09 -0,96 0,85 0,94 165˚ -5,35 -7,23

ЗАДАНИЕ №5: предвычисление конфигурации полукруговой девиации магнитного компаса для данного района плавания.

с λ 1-ый район 2-ой район Q, мкН∙м
H1, мкТл Z1, мкТл B1, град H2, мкТл Z2, мкТл
0,016 0,85 -1,3 -58 0,08

Рассчитаем новое значение коэффициента полукруговой девиации В2 для данного района плавания.

Продольная компенсационная сила, создаваемая А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» магнитами-уничтожителями, выражается формулой:

При переходе в другой район:

, откуда

ЗАДАНИЕ №6: расчет угла застоя магнитного компаса.

Угол застоя δст, являющийся статистической погрешностью, охарактеризовывает чувствительность магнитного компаса. Для его расчета в радианах служит формула

Для М=1,6 А∙м2 получим:

ИТОГОВАЯ ТАБЛИЦА РЕЗУЛЬТАТОВ

по заданиям раздела

A B C D E 30˚ 120˚ 165˚ 210˚ 345˚ B2 δст
-5,25 0,33 -0,89 -0,58 -1,53 -7,12 -3,26 -5,35 -5,91 -7,23 -10,74 0,24

- НАВИГАЦИОННЫЙ ГИРОТАХОТМЕТР А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» –

ЗАДАНИЕ №7: расчет бокового смещения d1 и d2 при плавании на циркуляции.

∆ωz, град/с ∆ωz, град/с КК1-КК2, град R, кбт V, уз t, мин
0,0019 0,0007

В общем случае боковое смещение d выражается последующей формулой:

В случае плавания по криволинейной линии движения при помощи гиротахометра формула для определения бокового смещения А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» воспринимает вид:

Переводим скорость в м/с и радиус циркуляции в метры:

V = 16 уз = 8,23 м/с; R = 17 кбт = 3148,4 м.

По результатам расчетов лицезреем, что гиротахометр не отвечает навигационным требованиям, т.к. значение d2 превосходит 100 м.

ИТОГОВАЯ ТАБЛИЦА РЕЗУЛЬТАТОВ

по заданиям раздела

d1, м d2, м
147,2 54,2

- ИНДУКЦИОННЫЙ ЛАГ –

Индукционный лаг ИЭЛ А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4»-2М определяет скорость судна с некой погрешностью, которая должна быть возмещена поправкой. В общем случае поправка лага является функцией скорости

∆V=f(V),

которую можно представить в виде суммы 3-х составляющих:

∆V=a+bV+c(V),

где a, bV и c(V) – неизменная, линейная и нелинейная составляющие соответственно.

Неизменная составляющая А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» поправки определяется и вводится при выполнении регулировки «Установка рабочего нуля».

Линейная составляющая погрешности определяется по данным, приобретенным на мерной полосы. Линейная составляющая поправки в схему индукционного лага вводится при выполнении масштабирования.

Нелинейная составляющая погрешности компенсируется за счет внедрения корректора, данные в который вводятся по результатам тесты на мерной полосы А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4».

ЗАДАНИЕ №8: Расчет данных для масштабирования и набора корректора индукционного лага ИЭЛ-2М.

VИПХ, уз VЛПХ, уз М1, уз VИ1, уз VЛ1, уз VИ2, уз VЛ2, уз VИ3, уз VЛ3, уз
20,6 54,5 8,5 13,5 12,25 20,5 19,15

Масштабирование производится после того, как произведена компенсация неизменной погрешности лага, в последующей последовательности:

- на мерной полосы на полном А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» ходу судна определяются значения настоящей скорости Vипх и лаговой Vлпх;

- лаг переключается в режим «Масштаб», при всем этом в схему лага поступает некое эталонное напряжение;

- снимается отсчёт скорости М1, соответственный этому эталонному напряжению;

- рассчитывается отсчёт скорости М2, который должен демонстрировать лаг при эталонном напряжении с учётом введённой линейной поправки А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» лага.

.

Рассчитаем ∆Vi по формуле: ∆V=VИ-VЛ:

∆V1 = 8,5 - 8 = 0,5 уз

∆V2 = 13,5 – 12,25 = 1,25 уз

∆V3 = 20,5 – 19,5 = 1,0 уз

ИТОГОВАЯ ТАБЛИЦА РЕЗУЛЬТАТОВ

по заданиям раздела

М2 ∆V1 ∆V2 ∆V3 Зона Узлы (начало участков) Символ и коэфф.
№1 №2 №3 №4 №1 №2 №3
50,2 0,5 1,25 1,0 +(4) +(1,2,4) -(2)

- ЭХОЛОТ –

Эхолот служит для измерения глубины под килем судна. Погрешности измеренных эхолотом глубин делят на две группы: инструментальные и методические.

Инструментальные погрешности обоснованы неверной регулировкой А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» эхолота. Более значимой является погрешность из-за отличия скорости вращения мотора указателя глубин либо самописца. Если действительная скорость вращения мотора N (об/мин) отличается от расчетной N0, то измеренную эхолотом глубину нужно поправить поправкой ∆hN, которая определяется выражением:

Методические погрешности зависят от наружных причин либо конкретно вытекают из принципа деяния А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» эхолота. К ним относятся:

- погрешность, обусловленная отклонением скорости распространения звука в воде от расчетного значения;

- погрешность, обусловленная наклоном морского дна;

- погрешность, обусловленная базой гидроакустических антенн (для эхолотов, у каких имеются две антенны: излучающая и принимающая);

Если действительная скорость звука в воде С отличается от расчетной С А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4»0, то измеренную эхолотом глубину hизм нужно поправить поправкой, рассчитанной по формуле:

При измерении расстояния до морского дна, имеющего некий наклон, требуется показания эхолота поправить поправкой, рассчитанной по формуле:

,

где hизм – глубина, измеренная эхолотом, м;

γ – угол наклона морского дна.

Если глубина измеряется эхолотом, у которого излучающая и принимающая антенны разнесены на расстояние l А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4», то эту глубину исправляют поправкой, рассчитываемой по формуле:

, где l – база антенн, м.

Задание №9 Задание №10 Задание №11 Задание №12
h, м N, об/мин h, м С, м/с h, м γ, град h, м L, м
5,5 2,2

ЗАДАНИЕ №9: высчитать поправку, которой необходимо поправить глубину, измеренную указателем эхолота НЭЛ-5; у него скорость А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4» вращения мотора не соответствует расчетной N0=3150 об/мин.

ЗАДАНИЕ №10: высчитать поправку, которой требуется поправить показания эхолота, если скорость распространения звука в воде не совпадает с расчетной С0=1500 м/с

ЗАДАНИЕ №11: высчитать поправку эхолота за наклон морского дна.

ЗАДАНИЕ №12: высчитать поправку эхолота при определении малых глубин.

ИТОГОВАЯ ТАБЛИЦА РЕЗУЛЬТАТОВ

-4,71 10,5 8,06 -0,11


a-spasticheskaya-krivosheya.html
a-spicoj-kondimentoj-specii-pryanosti.html
a-sposobi-nachisleniya-amortizacii-osnovnih-sredstv-nematerialnih-i.html